【市場(chǎng)盤點(diǎn)】

技術(shù)和應(yīng)用是一個(gè)產(chǎn)業(yè)崛起的兩面，產(chǎn)研合作，才是人形機(jī)器人可持續(xù)發(fā)展的基石。

盤和林

工信部近日印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見》），計(jì)劃到2025年，初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系；2027年，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎?！吨笇?dǎo)意見》一經(jīng)發(fā)布立即受到各界關(guān)注，并引發(fā)關(guān)于人形機(jī)器人的熱議。

為何要發(fā)展人形機(jī)器人？人形機(jī)器人，又稱仿生人。當(dāng)前機(jī)器人中最為普及的是機(jī)械臂，比如工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)編程設(shè)置讓機(jī)械臂承擔(dān)簡(jiǎn)單勞動(dòng)。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人和PLC自動(dòng)化控制疊加，已經(jīng)基本可以替代人類機(jī)械重復(fù)的體力勞動(dòng)，除非人力成本比機(jī)器人更低，否則企業(yè)都會(huì)選擇以機(jī)器人代替流水線工人。比如汽車制造業(yè)就大規(guī)模使用以機(jī)械臂為代表的工業(yè)機(jī)器人，但在服裝業(yè)，還保留了一定的人工。然而，工業(yè)機(jī)器人等只能代替簡(jiǎn)單機(jī)械的勞動(dòng)，人體的78個(gè)關(guān)節(jié)能夠和骨骼肌肉配合完成上萬(wàn)個(gè)不同的動(dòng)作。所以當(dāng)遇到復(fù)雜工作的時(shí)候，需要人形機(jī)器人輔助人類來(lái)完成。另外，機(jī)器人的鋼鐵之軀，在一些復(fù)雜環(huán)境中有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，比如火山、地震、事故等現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人能夠代替人類進(jìn)入，而現(xiàn)有履帶、輪式機(jī)器人在應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的時(shí)候存在缺陷，所以雙足、四足機(jī)器人相比于人類更適合這些應(yīng)用場(chǎng)景。

人形機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，并非其像人，而是其雙足、四足平衡性，以及基于多關(guān)節(jié)的多元化動(dòng)作。比如全球人形機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè)波士頓動(dòng)力就有一款A(yù)tlas，當(dāng)前其已經(jīng)可以完成跑酷、跳躍等動(dòng)作，有很好的平衡性和機(jī)動(dòng)性，而這些方面過(guò)去只有人類才具備。

當(dāng)然，我們也要承認(rèn)一點(diǎn)，當(dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用還沒有打開，我們之所以需要人形機(jī)器人，是因?yàn)槿祟愱P(guān)節(jié)的靈活性，但人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量有限，而這些關(guān)節(jié)配合驅(qū)動(dòng)器完成各種高難度動(dòng)作，則需要長(zhǎng)期的機(jī)器學(xué)習(xí)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法和海量數(shù)據(jù)的結(jié)合，才能一步步地完善整套人形機(jī)器人系統(tǒng)。

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚不完善，很多人形機(jī)器人還在追求形似，更有甚者，造一個(gè)人形外殼，卻由真人在背后操控。這就脫離了發(fā)展人形機(jī)器人的本源目標(biāo)。

此次《指導(dǎo)意見》的發(fā)布，就非常重視人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)質(zhì)大于形式的重要性，主要在兩方面來(lái)為人形機(jī)器人把控未來(lái)方向：

其一，從技術(shù)角度將人形機(jī)器人導(dǎo)向硬科技。提出“到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，‘大腦、小腦、肢體’等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給”。對(duì)于人形機(jī)器人，大腦指人形機(jī)器人的決策層，一般是為人形機(jī)器人多元行動(dòng)進(jìn)行編程，未來(lái)結(jié)合AI大模型，人機(jī)交互效率提高，從而降低人形機(jī)器人的操作門檻。小腦是AI和感知層的結(jié)合，由AI中、小模型主導(dǎo)，通過(guò)傳感器捕捉信息，通過(guò)AI做出動(dòng)能反饋，提高人形機(jī)器人的平衡性，豐富人形機(jī)器人的動(dòng)作。肢體是人形機(jī)器人的執(zhí)行控制層，圍繞電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)、減速器、關(guān)節(jié)控制器等等，是機(jī)器人動(dòng)作的執(zhí)行區(qū)域。《指導(dǎo)意見》對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向給予直觀描述，明確了人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向。

其二，從應(yīng)用探索來(lái)找尋人形機(jī)器人發(fā)展出口。提出“在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段”。機(jī)器人的關(guān)鍵并非在人形，而是基于人形的機(jī)器人解決方案，而現(xiàn)階段由于人形機(jī)器人能夠做的動(dòng)作尚不夠豐富，所以要探索有限動(dòng)作能力下，人形機(jī)器人的應(yīng)用突破口。而《指導(dǎo)意見》提出了應(yīng)用探索方向。在特種裝備領(lǐng)域，人形機(jī)器人很可能承擔(dān)危險(xiǎn)區(qū)域工作任務(wù)，利用人形機(jī)器人的靈活性，排爆排險(xiǎn)。在制造領(lǐng)域，人形機(jī)器人將在生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)更加靈活配置。而在民生服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人將承擔(dān)更為復(fù)雜的人類工作，并非簡(jiǎn)單搬運(yùn)。

綜上，筆者認(rèn)為，中國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)并非“量產(chǎn)”，而是應(yīng)用。波士頓動(dòng)力是當(dāng)前人形機(jī)器人全球技術(shù)實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)，但波士頓動(dòng)力股權(quán)數(shù)次易手，原因就在于波士頓動(dòng)力徒有先進(jìn)的人形機(jī)器人，卻很難找到應(yīng)用場(chǎng)景，而與之對(duì)應(yīng)的，則是標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)器人如日中天的發(fā)展勢(shì)頭，技術(shù)和應(yīng)用是一個(gè)產(chǎn)業(yè)崛起的兩面，產(chǎn)研合作，才是人形機(jī)器人可持續(xù)發(fā)展的基石。

（作者系浙江大學(xué)國(guó)際聯(lián)合商學(xué)院數(shù)字經(jīng)濟(jì)與金融創(chuàng)新研究中心聯(lián)席主任、研究員,工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員）

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