特斯拉Optimus

近日，人形機器人登上美國《時代》周刊封面，并被譽為2024年最偉大發(fā)明之一。在《時代》周刊評選的2024年最佳發(fā)明榜單中，多款人形機器人產(chǎn)品入選。

人形機器人新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，技術(shù)持續(xù)迭代。AI是賦能人形機器人的關(guān)鍵，也是海外科技巨頭的優(yōu)勢所在。對于多方形成共識的萬億元市場，商業(yè)化落地和量產(chǎn)將是打開市場的關(guān)鍵。上海證券報記者了解到，隨著今年8月明星初創(chuàng)公司1X發(fā)布面向家用的NEO雙足人形機器人，家用人形機器人量產(chǎn)節(jié)點漸近。

人形機器人持續(xù)升級

近日，波士頓動力公司發(fā)布了其人形機器人Atlas的最新演示視頻。視頻中，Atlas的任務(wù)是將發(fā)動機蓋從集裝箱轉(zhuǎn)移到移動的排序小車上。Atlas高效地完成了一系列通常在工業(yè)環(huán)境中所需的任務(wù)，模擬工廠工作。

波士頓公司稱，Atlas是“完全自主”的，它依靠先進的機器學習視覺模型檢測并對環(huán)境變化作出反應(yīng)。這種能力使得Atlas能夠獨立運作，實時響應(yīng)變化的環(huán)境，不依賴于人類的指令。

特斯拉日前也展示了人形機器人Optimus Gen3的最新進展。演示視頻中，Optimus Gen3在智能化、靈活性和重量控制上均有顯著提升，其22個自由度的靈巧手部設(shè)計使其可以完成彈鋼琴等精細操作。Optimus Gen3的手將仿人類前臂設(shè)計，由肌腱驅(qū)動，腱繩控制。這些升級幫助機器人處理更精細復(fù)雜的任務(wù)。

在國際上備受關(guān)注的人形機器人明星公司中，既有特斯拉、波士頓動力等科技巨頭，也有1X、Figure AI等初創(chuàng)公司。這些初創(chuàng)公司得到了英偉達、OpenAI等科技巨頭的強大支持，在資金和AI技術(shù)上予以深度賦能。此前英偉達、Meta發(fā)布了機器人訓練工具，英偉達的AI代理Eureka甚至可以教會機器人各種復(fù)雜的動作。

8月初，獲OpenAI、微軟、英偉達等投資的Figure AI發(fā)布了第二代人形機器人Figure 02，并將其稱之為“地球上最先進的AI硬件”。Figure 02搭載了視覺語言模型（VLM），基于對物理世界的感知和理解，進行常識性視覺推理；搭載了語音到語音推理模型，通過內(nèi)置的麥克風和揚聲器，與人類展開語音交互。

家用機器人率先落地商業(yè)化

特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）曾透露，到2025年，特斯拉將有幾千臺人形機器人投入工作，正式商業(yè)化量產(chǎn)將于2026年開啟，并最終成為特斯拉“有史以來最大的產(chǎn)品”。相比“進廠打工”，家用人形機器人更早進入商業(yè)落地階段。8月底，挪威初創(chuàng)公司1X推出了面向家用消費市場的新一代NEO雙足人形機器人，成為全球首家實現(xiàn)商業(yè)化銷售的人形機器人公司。

1X公司發(fā)布的視頻顯示，NEO能夠勝任多種家務(wù)任務(wù)，從整理廚房餐具、遞送物品、到完成泡咖啡等復(fù)雜操作，價格將被努力控制在“相當于一輛經(jīng)濟型小汽車的水平”。1X公司計劃在明年實現(xiàn)初步量產(chǎn)，并在未來每年實現(xiàn)數(shù)量級的產(chǎn)銷量提升。

1X公司同樣背景不凡。其不僅擁有全球頂尖AI公司Open AI作為強大股東，還得到了全球知名投資機構(gòu)軟銀、瑞典EQT、老虎基金等專業(yè)投資機構(gòu)的認可和投資。A股公司中，中堅科技參與投資了1X公司。

中堅科技副總經(jīng)理、首席戰(zhàn)略官鮑嘉龍告訴記者，1X公司機器人的強大功能和廣闊市場前景，很大程度源自其與Open AI的深入合作。AI大模型提供的強大學習能力使1X公司機器人能實現(xiàn)“機器學習機器”“機器學習人”加速迭代，進而實現(xiàn)機器人這一人工智能最大應(yīng)用場景的快速落地和推廣。

“人形機器人走進家用及服務(wù)場景的關(guān)鍵是減重?！笨萍碱I(lǐng)域投資人周光普告訴記者。業(yè)內(nèi)認為，家用機器人的重量應(yīng)低于40kg。目前，NEO機器人的重量為30kg，特斯拉人形機器人有73kg，減重將是特斯拉人形機器人進入家庭的產(chǎn)業(yè)化重點。

中國供應(yīng)鏈將打開新空間

人形機器人系統(tǒng)復(fù)雜，走向量產(chǎn)落地，軟件端需要具備云計算、大數(shù)據(jù)解決能力協(xié)同，硬件端需要強大供應(yīng)鏈支撐。周光普認為，在人形機器人硬件部分的傳感器、電機、減速器、壓鑄件等方面，中國公司均可提供產(chǎn)品和解決方案，且具有明顯的成本優(yōu)勢。

成為1X公司投資方的中堅科技也不把這次投資機會作為一項簡單的財務(wù)投資。“我們更期望和1X開展進一步合作。”鮑嘉龍說。

10月中旬，中堅科技成立全資子公司上海中堅智氪智能科技有限公司，中堅科技稱該全資子公司將推進海外智能機器人產(chǎn)品的商務(wù)和產(chǎn)品配套合作。鮑嘉龍透露，隨著1X公司新一代人形機器人產(chǎn)品的推出，公司與1X公司在供應(yīng)鏈合作上的價值將在未來更加凸顯。

近日，在投資者對人形機器人的熱切關(guān)注中，不少上市公司在投資者互動平臺表明了進入人形機器人供應(yīng)鏈的可能性。從事汽車部件的研發(fā)、制造與銷售業(yè)務(wù)的雙林股份表示，隨著人形機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，人形機器人用滾柱絲杠產(chǎn)品迎來了前所未有的發(fā)展機遇。考慮到公司行業(yè)領(lǐng)先、具有核心競爭力的汽車座椅水平驅(qū)動器與人形機器人行星滾柱絲杠產(chǎn)品在技術(shù)開發(fā)方面的同源性，以及在螺紋、齒輪加工等生產(chǎn)工藝的相通性之后，公司決定進軍人形機器人行星滾柱絲杠領(lǐng)域，打造新的業(yè)績增長曲線。

豪恩汽電在投資者互動平臺表示，人形機器人領(lǐng)域相關(guān)的傳感器與公司的主營業(yè)務(wù)產(chǎn)品汽車智能駕駛感知領(lǐng)域存在相通性。翔樓新材表示，機器人領(lǐng)域的材料主要應(yīng)用于減速器、軸承等領(lǐng)域，目前還在開發(fā)中?？七_利表示，公司基于人形機器人在未來的發(fā)展前景，通過諧波減速器等產(chǎn)品業(yè)務(wù)，拓展人形機器人關(guān)節(jié)部件領(lǐng)域，打開未來成長空間。

高盛預(yù)測，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。在10月底舉行的第八屆未來投資計劃會議上，馬斯克預(yù)計，未來20年內(nèi)，世界上人形機器人的數(shù)量將超過人類；到2040年，世界上將有至少100億個人形機器人投入使用。這些機器人的售價可能在2萬美元至2.5萬美元。