與團隊又進(jìn)行了一輪技術(shù)方案討論后，深圳市眾擎機器人科技有限公司（以下簡稱眾擎機器人）創(chuàng)始人、董事長趙同陽才有空來和《每日經(jīng)濟新聞》記者打了個招呼。這比預(yù)定時間晚了一個小時左右，夜幕已籠罩這座城市。

作為一家人形機器人初創(chuàng)公司的董事長，過去一年里，趙同陽經(jīng)歷了上百個這樣的日夜。

當(dāng)前，人形機器人進(jìn)入量產(chǎn)前夕。2024年10月末，眾擎機器人研制的SE01人形機器人正式亮相。極具科幻感的外觀，配上“六親不認(rèn)”的步伐，不少人在看到視頻時甚至懷疑，“這是不是一段動畫”。

受訪者供圖

另一個讓人驚訝的點在于，當(dāng)大多數(shù)人形機器人成本還在10萬美元以上時，SE01的成本已經(jīng)控制在了10萬元（人民幣）以內(nèi)，趙同陽透露，產(chǎn)品最終售價或許在15萬元左右。

不過，這不代表人形機器人可以迅速走進(jìn)千家萬戶。近日，趙同陽在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者（以下簡稱NBD）專訪時表示，“兩個月后我們的機器人就可以小規(guī)模商用。這也猶如當(dāng)年的智能手機，還需要不斷迭代，性能和性價比也會不斷改善”。

未來將有較好落地場景

NBD：人形機器人發(fā)展的四大板塊中，當(dāng)前重點和難點是什么？

趙同陽：人形機器人技術(shù)分為四個板塊，一是機器人本體；二是運動控制性能，可以控制跑跳、手臂揮舞和抓取等，也稱為小腦；三是具身智能，即通過視覺、聽覺和感知能力與環(huán)境互動；最后是通用大腦，也就是對事件的規(guī)劃能力和學(xué)習(xí)能力。

小腦更偏重于控制腿部和手臂的基礎(chǔ)能力，就像人在走路時，小腦負(fù)責(zé)完成行走動作，這樣大腦就無需過多參與，人還可以同時看手機或思考問題。這對人來說是個自然而然的行為，但對機器人來說不容易，小腦板塊除了控制行走功能，還要完成平衡、奔跑或者上下樓梯的場景，需要很好的平衡能力。

通用大腦賦予了機器人將簡單任務(wù)串聯(lián)起來，和處理日常事務(wù)的能力。這種能力使得機器人能夠靈活響應(yīng)任務(wù)切換，比如在執(zhí)行掃地任務(wù)時，機器人能夠放下掃把去拿手機，并再次開啟中斷的掃地任務(wù)。同時，機器人還需要具備自我學(xué)習(xí)能力，可以通過視覺識別和建模來學(xué)習(xí)新事物，例如讓它拿手機，它要知道什么是手機，如何在環(huán)境中尋找，相當(dāng)于不斷進(jìn)化。

為了實現(xiàn)大腦的功能，機器人需要具備邏輯推理和多模態(tài)感知能力，通過結(jié)合視覺和聽覺來綜合完成任務(wù)。而這些能力需要大量的數(shù)據(jù)和算力支持，尤其是在仿真訓(xùn)練階段。

我認(rèn)為，要成為一家頂級機器人公司，四大板塊一個也不能少。我們現(xiàn)在已經(jīng)完成了本體和小腦部分研發(fā)，正在攻關(guān)具身智能部分。不過人形機器人要真正進(jìn)入千家萬戶，四大板塊都需要進(jìn)一步迭代升級。2~3年后，本體、小腦加上具身智能，都會有非常好的落地場景，人形機器人會有比較穩(wěn)定的表現(xiàn)。

NBD：目前已推出的人形機器人成本都還很高，但SE01型號機器人宣稱降到了10萬元內(nèi)，成本是怎樣降下來的？

趙同陽：特斯拉Optimus機器人預(yù)計大規(guī)模生產(chǎn)后成本在2萬美元，中國有更好的生產(chǎn)制造平臺和供應(yīng)鏈環(huán)境，價格會更低一些。公司探索出的規(guī)律是，產(chǎn)品每增加一個數(shù)量級，能降本25% ~30%。

SE01人形機器人身高170厘米，體型和重量與成年人相似，并且配備了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案和一體化諧波關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，主要定位于家庭陪伴和工業(yè)應(yīng)用場景。

SE01亮相前，公司2024年7月就推出了第一款雙足機器人SA01，發(fā)售價格低至3.85萬元，這個價格差不多是行業(yè)中最低的，也是大規(guī)模生產(chǎn)的成果。

人形機器人單價最貴的是“關(guān)節(jié)”，可占整機成本的一半以上。如果采購，那么價格就會大幅提升，導(dǎo)致成本不可控。公司擁有較強的自研能力，對產(chǎn)品定價非常友好。目前新款SE01全部采用自研技術(shù)，某些零部件量產(chǎn)后的價格甚至便宜到論斤稱。

降本的關(guān)鍵還有算法、硬件上的改進(jìn)。其實，無論是手機行業(yè)還是汽車行業(yè)，在它們剛進(jìn)入我們的日常生活時，產(chǎn)品價格都是非常昂貴的。一方面是量的問題，規(guī)模生產(chǎn)會降低單臺機器成本；另一方面也考驗全面的自研能力，采購越多意味著自身的知識產(chǎn)權(quán)和壁壘越低，成本也就越高。

SE01的設(shè)計壽命是工作十幾年，按15萬元單價來算，一年的成本可能是1萬元，一個月的成本則可能是1000元。以后的機器人還會加上一些情感和陪伴功能，我們認(rèn)為這種情形價值更大。

人形機器人將改變時代

NBD：人形機器人前期投入非常大，公司的融資和資金情況如何？對未來盈利方面有何展望？

趙同陽：眾擎機器人成立雖然只有一年時間，但我之前已經(jīng)在這個行業(yè)積累了8年。

2012年我自己創(chuàng)業(yè)做物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，2016年用創(chuàng)業(yè)的第一桶金投入雙足人形機器人。當(dāng)時做這個領(lǐng)域的中國公司幾乎沒有，技術(shù)和實物都沒有參考，吃了很多苦。2018年后，我們將方向轉(zhuǎn)到了四足機器人，當(dāng)時正好小米、小鵬等公司都想進(jìn)入機器人行業(yè)，我就和小鵬一起合伙成立了公司。

在小鵬這幾年里，我們獲得了數(shù)億元資金支持，也發(fā)布了幾個轟動行業(yè)的產(chǎn)品，后來我還是想做更有創(chuàng)意的人形機器人，就將知識產(chǎn)權(quán)帶出創(chuàng)立了眾擎機器人。

到現(xiàn)在為止，我們獲得了投資界和地方政府的支持，總共有六七千萬元融資，也正在談一輪新融資。非常感謝資本的支撐，尤其最近兩年中國對硬科技的支持力度也比較大。

企業(yè)盈利的能力代表著未來價值，但早期我們不能以盈利為基礎(chǔ)，如果僅從盈利角度去思考人形機器人，那就沒有辦法推進(jìn)。

短期的不盈利，是為了獲得未來更大的收益。通過產(chǎn)品矩陣，眾擎機器人的規(guī)劃是兩年內(nèi)做到營收平衡，自身造血能力不斷加強，進(jìn)一步支持公司產(chǎn)品研發(fā)和團隊拓展，同時通過資本加持，加速優(yōu)化各產(chǎn)品線進(jìn)化與迭代。未來，我認(rèn)為它會像手機、電腦、汽車一樣，改變一個時代。

NBD：新款SE01機器人預(yù)計什么時候可以投入商用？

趙同陽：SE01兩個月后就可以小規(guī)模量產(chǎn)商用，比如巡邏、展示、工業(yè)制造等基礎(chǔ)用途，同時也能給人們帶來很多文旅方面的應(yīng)用。我們會持續(xù)推動產(chǎn)品與場景的融合，在這個過程中，人形機器人的能力會逐漸變強，大規(guī)模商用可能會在兩到三年后到來。

人形機器人真正進(jìn)入千家萬戶的話，我認(rèn)為10年之內(nèi)一定會發(fā)生。