人形機器人概念5日盤中發(fā)力走高。截至發(fā)稿，均普智能漲近17%，綠的諧波、軟通動力漲超12%，豐立智能漲逾11%，臥龍電驅、鳴志電器漲停，美格智能漲停斬獲3連板。

消息面上，1月28日晚，在2025年春節(jié)聯歡晚會上，杭州宇樹科技的機器人在張藝謀導演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。晚會中16個人形機器人身著秧歌服、手持紅手帕登上舞臺，與舞蹈演員配合默契，靈活的機械臂揮舞手帕，能夠實現精準流暢的動作。本次上臺表演的是人形機器人H1，其發(fā)布于2023年8月，具有出色的運動控制能力。

據悉，本次春晚舞臺的扭秧歌舞蹈基于視頻的舞蹈動作的生成與映射，基于強化學習并靠AI訓練來執(zhí)行。每一個人形機器人均配備了16臺H1激光SLAM定位，可以全自動走位變隊形。由于拋手絹結構復雜，因此手腕對接變換裝置，同時加入了基于力矩補償的快速放線算法、手絹拋擲與回收結構與算法、欠驅動收線算法、舞蹈節(jié)奏對齊算法、手絹旋轉同步結構等，實現了春晚“秧歌舞”的精彩表演。

國泰君安證券表示，宇樹科技在機器人領域已經形成了完備的產品布局。重點關注國內機器人整機廠及核心零部件供應商，相關公司包括：1）整機廠：受益標的為賽力斯、東方精工；2）執(zhí)行器和電機：推薦標的兆威機電，受益標的為三花智控、拓普集團、偉創(chuàng)電氣、鳴志電器、步科股份；3）減速器：受益標的為中大力德、雙環(huán)傳動、豪能股份等；4）驅控類：受益標的為峰岹科技、拓斯達；5）傳感器：推薦標的為東華測試，受益標的為柯力傳感、奧比中光、天準科技；6）絲杠類：推薦標的為恒立液壓、貝斯特、五洲新春和長盛軸承，受益標的為北特科技和豐立智能等。

校對：楊舒欣