人形機(jī)器人“熱戰(zhàn)”已然打響——短短三天內(nèi)，便有智元機(jī)器人、越疆科技、優(yōu)必選等企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人新品。

本體廠商輪番出手，產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)亦是不遑多讓。近期已有昊志機(jī)電、五洲新春、中鼎股份等多家上市公司，宣布大手筆加碼投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，涉及核心零部件研發(fā)、人形機(jī)器人總成、智能電關(guān)節(jié)模組等細(xì)分領(lǐng)域。

“中國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人的土壤實(shí)在是太好了！”一位人形機(jī)器人本體廠商創(chuàng)始人向上海證券報(bào)記者表示，我國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)，正是成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。“小到螺絲螺母，大到消費(fèi)電子和新能源汽車，我們?cè)谥悄苤圃旆矫嬗猩詈竦幕A(chǔ)。這一切都是發(fā)展人形機(jī)器人時(shí)，唾手可得的資源?！?/p>

開源機(jī)械首席孟鵬飛認(rèn)為，2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，目前國(guó)內(nèi)訂單超過3000臺(tái)的機(jī)器人公司已有三四家。

AI大模型的突破、地方政府的積極支持，更是讓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“如虎添翼”。2025年政府工作報(bào)告明確提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。對(duì)于各地政府與企業(yè)而言，發(fā)展人形機(jī)器人已從“恐后”轉(zhuǎn)到“爭(zhēng)先”，新一輪產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽呼嘯而來。

智能制造筑基

上市公司競(jìng)相入局

近期，多家制造業(yè)上市公司宣布大手筆加碼投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，涉及核心零部件研發(fā)、人形機(jī)器人總成、智能電關(guān)節(jié)模組等細(xì)分領(lǐng)域。

例如，昊志機(jī)電擬合資設(shè)立控股子公司，進(jìn)行機(jī)器人直線導(dǎo)軌等研發(fā)生產(chǎn)；五洲新春與杭州新劍簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推動(dòng)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等產(chǎn)品的生產(chǎn)配套；中鼎股份擬10億元投建智能機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目。

為何制造業(yè)上市公司不約而同地挑中人形機(jī)器人賽道？

可共用的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)是一大核心原因。上海一位人形機(jī)器人本體廠商高管分析稱，人形機(jī)器人40%至50%的供應(yīng)鏈與新能源汽車重合，30%至40%的供應(yīng)鏈跟原來的3C消費(fèi)電子重合。

該人士認(rèn)為，制造類公司密集布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，本質(zhì)上是智能設(shè)備制造業(yè)技術(shù)積淀的跨場(chǎng)景遷移。從零部件到機(jī)器人本體，再到應(yīng)用落地等環(huán)節(jié)，我國(guó)已形成完善的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈，中國(guó)制造體系在精密制造、技術(shù)融合和產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面有深厚積累。東吳證券近期發(fā)布的研報(bào)也提到，在工業(yè)操作系統(tǒng)領(lǐng)域擁有技術(shù)積累的公司，有望在機(jī)器人行業(yè)打造新的增長(zhǎng)極。

摩根士丹利中國(guó)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家邢自強(qiáng)表示，中國(guó)在上下游產(chǎn)業(yè)鏈的集聚優(yōu)勢(shì)極大地降低了機(jī)器人制造成本。摩根士丹利的研究團(tuán)隊(duì)梳理了全球人形機(jī)器人的100強(qiáng)企業(yè)，其中60家企業(yè)在中國(guó)。中國(guó)在這一領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈上下游零部件和規(guī)模優(yōu)勢(shì)正在顯現(xiàn)，尤其是在成本和性價(jià)比方面。

“我堅(jiān)信我們國(guó)家的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅會(huì)實(shí)現(xiàn)‘彎道超車’，還有機(jī)會(huì)去定義和引領(lǐng)全球的人形機(jī)器人發(fā)展?！鼻笆鋈诵螜C(jī)器人本體廠商創(chuàng)始人表示。

人工智能加成

機(jī)器人拼“體力”還拼“腦力”

前不久，一條關(guān)于人形機(jī)器人跑步的視頻全網(wǎng)“出圈”。視頻中，一個(gè)身高1.38米、體重40公斤的人形機(jī)器人正在深圳灣人才公園奮力奔跑，步態(tài)平穩(wěn)、啟停自然。這是深圳眾擎科技研發(fā)的人形機(jī)器人PM01，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定擬人奔跑。機(jī)器人平穩(wěn)奔跑的背后，是控制算法、硬件設(shè)計(jì)及能量管理的相輔相成。

如果說制造業(yè)企業(yè)入局，在于提升人形機(jī)器人硬件上的能力，那么在AI上有先發(fā)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，便是意在搶先布局人形機(jī)器人的“大腦”。

近日，螞蟻集團(tuán)下場(chǎng)自研人形機(jī)器人，華為、百度、小米等科技巨頭同樣在加速入場(chǎng)。中控技術(shù)、均普智能、優(yōu)必選、普渡機(jī)器人、東土科技等公司，也紛紛披露了這方面的進(jìn)展。

螞蟻靈波科技CEO朱興介紹，具身智能技術(shù)下的人形機(jī)器人，在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康等密集交互型領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，但要真正融入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，還需持續(xù)突破感知反饋、智能決策、精確操控、系統(tǒng)安全等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。這些能力的構(gòu)建需要依賴算法迭代、硬件創(chuàng)新與場(chǎng)景數(shù)據(jù)的協(xié)同進(jìn)化。

也有初創(chuàng)企業(yè)選擇自研大模型。近日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型。智元機(jī)器人合伙人、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青稱：“從戰(zhàn)略角度來看，機(jī)器人公司如果不做大模型是沒有未來的。沒有智能化，沒有作業(yè)能力，機(jī)器人只是一個(gè)硬件，能做的事情非常有限?！?/p>

姚卯青認(rèn)為，AI能力將成為區(qū)分機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的核心一環(huán)?！昂徒裉斓男履茉窜?、手機(jī)一樣，大家在硬件方面會(huì)有類似的方案，供應(yīng)鏈也會(huì)高度整合，所以最后比拼的一定是AI能力”。

AI的多維度技術(shù)革新，推動(dòng)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能決策”的變化。近日，優(yōu)必選基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)研發(fā)了人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

近日，東土科技披露，公司研發(fā)的AI機(jī)器人平臺(tái)，已經(jīng)能夠?yàn)榭蛻籼峁┛焖僭突牡痛a開發(fā)工具和系統(tǒng)，大大減少客戶在垂直領(lǐng)域開發(fā)具身智能的成本。公司也在積極研發(fā)下一代鴻道系統(tǒng)，通過VLA模型與鴻道操作系統(tǒng)的深度融合，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)“VLA模型+數(shù)字孿生”閉環(huán)，公司預(yù)計(jì)2030年支持百萬級(jí)智能體協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

邢自強(qiáng)判斷，AI一旦進(jìn)入落地階段，中國(guó)有后發(fā)優(yōu)勢(shì)。DeepSeek的崛起便從側(cè)面驗(yàn)證了這個(gè)判斷，未來幾年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在AI加持下迅速鋪開。

地方政府出招

競(jìng)逐“人形機(jī)器人第一城”

政策對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)的支持力度、準(zhǔn)度已然顯著提升。2025年，具身智能首次寫進(jìn)了政府工作報(bào)告。

而在地方，上海、深圳、北京、杭州等地出臺(tái)相關(guān)政策。誰(shuí)將成為“人形機(jī)器人第一城”？

有人形機(jī)器人本體廠商高管認(rèn)為，人形機(jī)器人最終要落到量產(chǎn)和下游應(yīng)用上，制造業(yè)基礎(chǔ)更完備的城市更具競(jìng)爭(zhēng)力。

2月底，北京市發(fā)布具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃，提出要打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，鼓勵(lì)創(chuàng)新企業(yè)與高校院所開展人才聯(lián)合培養(yǎng)，加快培育一批企業(yè)急需的工程技術(shù)人才。到2027年，北京計(jì)劃培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，打造千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

而在3月，深圳市推出了針對(duì)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全面方案，支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，并安排45億元政策資金，發(fā)放最高1000萬元的“訓(xùn)力券”補(bǔ)貼。目前，深圳已形成上市企業(yè)34家、獨(dú)角獸企業(yè)9家，其中7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機(jī)器人上市公司百?gòu)?qiáng)名單，還匯聚了優(yōu)必選、樂聚、眾擎等整機(jī)企業(yè)，形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。

上海同樣走在機(jī)器人發(fā)展的前列。去年5月，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落地上海，發(fā)布了全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，建立了OpenLoong人形機(jī)器人開源社區(qū)，聯(lián)合15家企業(yè)構(gòu)建了“十八金剛”人形機(jī)器人陣列，圍繞人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用、具身智能分級(jí)分類等領(lǐng)域，制定了全國(guó)首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，開設(shè)了全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。

誰(shuí)將孵化出下一個(gè)宇樹科技，還有待觀察。不過，可以肯定的是，城市競(jìng)賽沒有輸家——北京的產(chǎn)學(xué)研閉環(huán)、上海的AI“最強(qiáng)大腦”、深圳的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、杭州的創(chuàng)新突圍，已然合力打破“波士頓動(dòng)力神話”。

近期涉足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上市公司一覽表

披露時(shí)間 公司簡(jiǎn)稱 要點(diǎn) 公司市值

（截至3月13日收盤）

3月8日昊志機(jī)電 擬與豐之盛公司合資設(shè)立公司，重點(diǎn)進(jìn)行直線導(dǎo)軌及相關(guān)零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等。合資公司注冊(cè)資本為1億元，其中昊志機(jī)電出資7000萬元 81.32億元

3月10日富臨精工 公司及控股子公司與寧德時(shí)代簽署《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，進(jìn)一步拓展在汽車及智能機(jī)器人等創(chuàng)新領(lǐng)域增量零部件及關(guān)節(jié)的合作機(jī)會(huì) 263億元

3月11日華銳精密 已開始針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域部分零部件加工的刀具產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)，未來將重點(diǎn)推進(jìn) 42.25億元

3月12日五洲新春 與杭州新劍簽訂戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將進(jìn)一步推動(dòng)行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)配套 153億元

3月12日遠(yuǎn)光軟件 公司2024年度新增172款RPA機(jī)器人，RPA機(jī)器人交付效率大幅提高，目前已有900余款RPA機(jī)器人135億元

3月13日中鼎股份 擬與合肥市包河區(qū)人民政府簽訂《投資協(xié)議書》，投資建設(shè)智能機(jī)器人項(xiàng)目總部及核心零部件研發(fā)制造中心，預(yù)計(jì)投資總額為10億元 288億元