在電影《鐵甲鋼拳》中，人類拳擊被機(jī)器人拳擊取代，擁有模仿能力的陪練機(jī)器人“亞當(dāng)”戰(zhàn)勝了不可一世的冠軍拳擊機(jī)器人“?宙斯”。

如今，這樣的場(chǎng)景正在從科幻大片走進(jìn)生活，人形機(jī)器人正在從模仿開始學(xué)習(xí)拳擊和功夫。4月10日晚，宇樹科技官方賬號(hào)在微博宣布，將于最近一個(gè)月左右開啟機(jī)器人格斗直播，并放出了機(jī)器人和人類、機(jī)器人和機(jī)器人進(jìn)行拳擊格斗的視頻。

有業(yè)內(nèi)人士向證券時(shí)報(bào)記者表示，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和感知技術(shù)是其性能關(guān)鍵，機(jī)器人無論是打拳擊、練功夫，還是此前的側(cè)空翻、后空翻，都是在展現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和感知技術(shù)的實(shí)力。

宇樹科技展示機(jī)器人“拳擊賽”

在宇樹科技4月10日晚放出的機(jī)器人打拳擊視頻里，人形機(jī)器人帶著頭盔和拳擊手套，和真人進(jìn)行格斗。通過視頻可以看出，在出拳速度、下盤穩(wěn)固程度、反應(yīng)靈敏程度上，人形機(jī)器人還有很大提升空間。不過每次被擊倒之后都能迅速站起并調(diào)整姿勢(shì)，也體現(xiàn)了人形機(jī)器人行動(dòng)能力上的進(jìn)步。

而另一場(chǎng)機(jī)器人和機(jī)器人的拳擊格斗顯得更為勢(shì)均力敵，兩臺(tái)人形機(jī)器人互相試探距離，然后出拳出腳，沒幾招便分出了勝負(fù)。宇樹科技方面表示，最新的一些功能，出于人身安全考慮，部分相對(duì)安全的后續(xù)才會(huì)陸續(xù)OTA升級(jí)給客戶使用。人形機(jī)器人太新，使用難度還很高，請(qǐng)大家務(wù)必小心使用。

宇樹科技方面還表示，宇樹將在最近一個(gè)月左右開啟機(jī)器人格斗直播，敬請(qǐng)期待，機(jī)器人正在學(xué)習(xí)更多技能中。

如今，格斗和功夫成為宇樹科技人形機(jī)器人展示的重點(diǎn)能力。此前在2月25日，宇樹科技展示了其UnitreeG1人形機(jī)器人表演中國(guó)功夫的全過程。視頻中，機(jī)器人不僅完成了出拳、扭腰轉(zhuǎn)身等動(dòng)作，還實(shí)現(xiàn)了空中回旋踢等高難度動(dòng)作。官方稱隨著算法升級(jí)，“任意動(dòng)作任意學(xué)”。

為何格斗和功夫會(huì)成為人形機(jī)器人想要展示的能力？科方得智庫研究負(fù)責(zé)人張新原向證券時(shí)報(bào)記者表示，這是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)、感知能力是人形機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)難點(diǎn)。

“目前人形機(jī)器人市場(chǎng)火熱，但仍有難點(diǎn)需要攻克。首先人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)還需要進(jìn)一步提高，以實(shí)現(xiàn)更加靈活、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)。其次，人形機(jī)器人的感知技術(shù)也需要進(jìn)一步完善，以更好地理解人類行為和環(huán)境。此外，人形機(jī)器人的能源和續(xù)航問題也需要得到解決?！睆埿略硎?。

在運(yùn)動(dòng)、感知能力得到提升之后，人形機(jī)器人就可以擁有更大的市場(chǎng)應(yīng)用空間。張新原表示：“包括側(cè)空翻、馬拉松等運(yùn)動(dòng)，都意味著人形機(jī)器人有能力在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，如工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等?！?/p>

張新原認(rèn)為，人形機(jī)器人將成為未來智能制造的重要工具，可以大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人力成本。此外，人形機(jī)器人可以承擔(dān)各種服務(wù)性工作，如物流配送等，是未來智慧城市的重要組成部分。

申請(qǐng)功夫機(jī)器人商標(biāo)，曾讓外媒驚嘆

近期，宇樹科技傳出了申請(qǐng)注冊(cè)“功夫機(jī)器人”商標(biāo)的消息。據(jù)企查查數(shù)據(jù)，3月20日杭州宇樹科技有限公司申請(qǐng)了兩個(gè)“KUNGFBOT”商標(biāo)，國(guó)際分類分別為科學(xué)儀器和機(jī)械設(shè)備，當(dāng)前商標(biāo)狀態(tài)為注冊(cè)申請(qǐng)中。

會(huì)功夫的人形機(jī)器人，也震撼了外媒。據(jù)環(huán)球時(shí)報(bào)援引美國(guó)?？怂剐侣劸W(wǎng)報(bào)道，宇樹科技推出一款能以驚人的精度和平衡表演功夫動(dòng)作的人形機(jī)器人，展現(xiàn)了不可思議的技術(shù)進(jìn)步。人形機(jī)器人G1已從“敏捷的舞者”變身為“武術(shù)大師”，盡顯機(jī)器人技術(shù)和人工智能的快速發(fā)展。

上述報(bào)道稱，宇樹科技希望其機(jī)器人扮演更廣泛角色，能在各種環(huán)境中處理具有挑戰(zhàn)性的重復(fù)性任務(wù)，包括家庭、工廠和醫(yī)院等。為進(jìn)一步提升其人形機(jī)器人的自然動(dòng)作，宇樹科技發(fā)布相關(guān)開源數(shù)據(jù)集。目睹中國(guó)機(jī)器人從舞者轉(zhuǎn)變?yōu)楣Ψ虼髱?，我們顯然正看到人形機(jī)器人領(lǐng)域以前所未有的速度發(fā)展。而該報(bào)道的標(biāo)題是《中國(guó)機(jī)器人的功夫動(dòng)作會(huì)讓人們驚掉下巴》。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約10.17億美元，到2030年市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)到150億美元，2024年到2030年復(fù)合年均增長(zhǎng)率將超過57%，全球銷量將從1.19萬臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬臺(tái)。

據(jù)2024年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，到2029年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一。

校對(duì)：蘇煥文